我当前有训练集和验证集，具体格式如下图所示，如何转成CSP-YOLO可训练的数据格式？  其中，txt格式如下所示 class_id cx/w cy/h box_w/w box_h/h 0 0.510814878287011 0.33199194073677063 0.04678068331669093 0.12072434276342392
我当前有训练集和验证集，具体格式如下图所示，如何转成CSP-YOLO可训练的数据格式？
其中，txt格式如下所示
class_id cx/w cy/h box_w/w box_h/h
0 0.510814878287011 0.33199194073677063 0.04678068331669093 0.12072434276342392