#The plugin for class 'whole_body_state_rviz_plugin/WholeBodyState' failed to load

我在运行roslaunch quadruped_ctrl quadruped_ctrl.launch和“roslaunch quadruped_ctrl vision.launch”时都报了这个错误，但是rviz和pybullet环境都能正常打开，并且quadruped_ctrl的仿真环境也能正常打开，但是pybullet中的camera窗口加载不出摄像头数据，请问您知道如何解决吗。