启动图像和点云传输之后，机器人行走速度变得非常慢，请问这是什么原因呢 #19
Description
启动默认的程序，即不传输图像和点云
walking_simulation.py程序中包含阻塞代码（达到不运行__camera_update函数的目的）
for _ in range(200):
self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!!
p.stepSimulation
self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.__convert_type(0))
此时机器人行走速度很快（不卡顿），效果如下gif
启动点云和图像传输参照（https://github.com/eborghi10/quadruped_ctrl），把阻塞代码注释掉
# for _ in range(200):
# self.run() # TODO: THIS IS BLOCKING!!
# p.stepSimulation
# self.cpp_gait_ctrller.set_robot_mode(self.__convert_type(0))
启动图像和点云传输之后，机器人行走速度变得非常慢（感觉很卡），效果如下gif：
请问这是什么原因呀。