Hola, estoy usando el módulo IR TCRT5000 https://solectroshop.com/product-spa-119-Modulo-TCRT5000-sensor-infrarrojo.html y si lo uso con el bloque "IR-tic", el comportamiento no es el correcto, ya que genera dos TICs, uno cuando detecta el objeto y otro cuando deja de detectarlo.
Para solucionarlo y poder hacer el ejercicio del spinner del tutorial 27, he tenido que utilizar en su lugar el bloque "pulsador-tic"
Muchas gracias