先週の研究会で少し話にあった内容なのですが,最近gazeboでhrp2が歩かないようになってた 問題を少し調べていて,https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/217 このイシューの最後でご指摘していただいた通り,https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/419 このプルリクぐらいまで戻すと,問題なく歩きました.何が原因かはっきりわかっていないのですが,何かわかりましたら,またご報告いたします.