Questa repository è un Proof of Concept (PoC) sviluppato per testare la fattibilità del controllo diretto di moduli Beckhoff EtherCAT da un PC Windows standard, bypassando la dipendenza attuale dal sistema HiPac/PLC.
L'obiettivo è valutare librerie e architetture (C++ con SOEM) per implementare funzionalità future di test e automazione direttamente da PC, accettando i limiti di determinismo (non real-time) intrinseci di Windows per scopi di mockup o controllo non critico.
Il software è stato testato con la seguente configurazione hardware:
- Master: PC Windows standard (Ethernet port).
- Accoppiatore: Beckhoff EK1100.
- Moduli I/O:
- EL1004 (Digital Input 4 Ch).
- EL2008 (Digital Output 8 Ch).
- Altri moduli (EL3xxx, EL6xxx) vengono rilevati ma potrebbero richiedere configurazioni specifiche.
Prima di compilare, assicurati di aver installato quanto segue:
Windows non permette l'invio di pacchetti Ethernet raw nativamente. È necessario un driver.
- Scarica l'installer da: https://npcap.com/#download
⚠️ IMPORTANTE: Durante l'installazione, devi spuntare la casella:"Install Npcap in WinPcap API-compatible Mode"
- Senza questa opzione, la libreria SOEM non troverà la scheda di rete.
Utilizziamo pixi per gestire le dipendenze di compilazione (CMake, Ninja, Compilatori) in modo isolato e riproducibile.
- Installazione (PowerShell):
iwr -useb [https://pixi.sh/install.ps1](https://pixi.sh/install.ps1) | iex
- O consulta la guida ufficiale.
.
├── pixi.toml # Configurazione dipendenze (Cmake, Ninja, Compilers)
├── CMakeLists.txt # Configurazione di build (scarica SOEM automaticamente)
├── README.md # Questo file
└── src/
└── main.cpp # Logica dell'applicazione (Scanner + Control Loop)