N64 Controller for ESP32

Nintendo64コントローラをESP32で読み取るのためのパッケージ

N64は250kHzボーレートで通信使、1は1µs LOW, 3µs HIGH、0は3µs LOW, 1µs HIGHで表現されます。 そのままの通信プロトコルが存在しないので1250kHzのUARTを利用して通信を行う

N64 2ビット分をUART 8ビットで下記表に合わせて表現する

N64	UART
0b00	0x08
0b01	0xe8
0b10	0x0f
0b11	0xEF

接続方法

N64コントローラは1線式半二重シリアルプロトコルを使用しています。 それに対応するため、画像のようにTXにダイオードを挟んでRXと合わせて接続する

ESP32-DevkitにはUARTで使用できるシリアルが3つ存在するが、SerialはUSBシリアルと共用しているため、USBを使用する場合は使用することができない

	RX	TX
Serial	3	1
Serial1	9	10
Serial2	16	17

##　使い方

初期設定

n64_protocol.cpp上の#define N64Serialに使用するシリアルアダプタを設定する

// デフォルト
#define N64Serial Serial2

// 変更例
// シリアル0を使用する場合
#define N64Serial Serial
// シリアル1を使用する場合
#define N64Serial Serial1
// シリアル2を使用する場合
#define N64Serial Serial2

準備コマンド

• *** ステータス(0x00) ***

/**
 * @brief ステータスコマンド送信
 * 
 * @param data レスポンスデータ格納バッファ(必要3バイト)
 * @return size_t 
 */
size_t N64_readStatus(uint8_t* data);

• *** ポール(0x01) ***

/**
 * @brief ポーリングコマンド送信
 * 
 * @param data レスポンスデータ格納バッファ(必要3バイト)
 * @return size_t 
 */
size_t N64_readPoll(uint8_t* data);

• *** 読み取り(x02) ***

• *** 書き込み(0x03) ***

• *** リセット(0xFF) ***

参考リンク

N64 Controller