CON-SAI v1.1.0

Full ChangeLog

新規追加

• ROS Kinetic対応
• CON-SAI vs CON-SAI
• decision_makingのPlayとは別にTESTを実行可能

機能改善

• CON-SAI起動時に引数でai_name、friend_color、team_sideを設定可能
• CON-SAI起動時にSAI-Visualizerを起動する
• SAI-Visualizerに移動目標位置と衝突回避位置を描画
• 台形制御(trapezoidal_control)と衝突回避(avoiding_point_generator)を分離
• decision_making_nodeの動作周期を30 fpsに変更（試験的に実施)
• Inplay_shootのボール受け取り部分を改善
• Readme.mdを更新
• Tutorial.mdを更新

バグ修正

• Fix #3

機能削除

• our_team.yamlからfriend_colorとteam_sideを削除
• ai_name設定時に、rqtからSAI-Visualizerを起動できない