新增修改

增加docker IDF5.4环境，修改idf_component.yml适配。

1. 安装 Docker,拉取 ESP-IDF v5.4 官方镜像

docker pull espressif/idf:release-v5.4

2. 启动 Docker 并进入工程目录

docker run -it --rm \
  --device=/dev/ttyUSB0 \
  -v ~/esp/work:/work \
  -v ~/.ssh:/root/.ssh:ro \
  -w /work/camera_test \
  espressif/idf:release-v5.4 \
  bash -c "git config --global --add safe.directory /work/camera_test && bash"

3. 进入Docker环境并打开目录编译烧录

idf.py set-target esp32s3
idf.py menuconfig
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 1152000 flash && idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

备注： /dev/ttyUSB0 根据实际情况修改。