VSCode + PlatformIO用．LVGLは9.2を使用．
Module GNSSはこちら https://docs.m5stack.com/ja/module/GNSS%20Module
時刻はRTCにも保存しているので，次回起動時にはGNSSを受信できなくても一応時刻は表示される．
GNSSで時刻同期が出来るまでは，時計の文字は赤くなっている．
画面右下の丸いLED風のものは，1PPS入力があると点滅する．ここが点滅していれば正常に測位ができている状態．点滅していない状態では時計は信用できない．
バッテリーはこちらを利用． https://shop.m5stack.com/products/battery-module
裏ブタは，このリポジトリのCADディレクトリにSTLファイルを格納してあるので，それを3Dプリンタで出力．
起動時にSDカードが挿入されていた場合，次の3つのデータが記録される．
- NMEAメッセージ(GPSの出力全部)
- 位置データ (GGAメッセージから抽出, 1Hz)
- IMUデータ (10Hz)
- 環境データ (1Hz)
ただし，時刻同期が出来るまでは記録は開始されない．
SDカードは，FAT32でフォーマットされた16G以下のサイズのカードであること．
ファイル名は，記録開始時の日付と時刻から生成される．
記録中にSDカードを抜かないこと．抜く場合はシャットダウンを行って，電源を切ってから抜く．
記録が行われている状態では，衛星配置図の下にRecという文字が現れる． この領域がグレーになっている場合は，SDカードが認識されていないか，書き込み中にエラーが発生して記録が中止されている．SDカードの確認が必要．
データは次のような並びで記録される．
日付時刻(UTC), 緯度，経度, 高度, 測位モード, 測位衛星数, HDOP
日付時刻は，ISO 8601形式．例："2025-09-20T05:51:27.000Z"
測位モードの数字の意味は以下の通り．
| 数字 | 意味 |
|---|---|
| 0 | 測位不能 |
| 1 | 単独測位(SPS) |
| 2 | Differential |
| 4 | RTK-Fix |
| 5 | RTK-Float |
使用しているGNSSデバイスがRTKをサポートしていないので，実際に出てくる測位モードは0～2の範囲．
データは次のような並びで記録される
タイムスタンプ, カウント，加速度X, 加速度Y, 加速度Z, 角速度X, 角速度Y, 角速度Z, 磁気x, 磁気y, 磁気z
タイムスタンプはunixtimeで小数点以下6桁． カウントはuint32_tで，32bit分カウントアップすると0に戻る． IMUの値はセンサから読んだ値そのものであり，オフセット調整等は行われていないので注意．
データは次のような並びで記録される
タイムスタンプ, 温度，気圧
タイムスタンプはunixtimeで，単位は秒の整数値．
画面を左にスワイプするか，Cボタンを押すとシャットダウン画面に遷移する． SDカードにデータを記録している場合には，いきなり電源を切るのではなく，必ずシャットダウン画面から電源を切ること．
SDカードを挿入していない場合は，いきなり電源を切っても構わない．
以下の接続になるように設定する．
- PPS: GPIO35
- TX: GPIO14
- RX: GPIO13
赤枠のスイッチがON
シリアルポートから入力されたデータがそのままNEO-M9Nに送られる．また，NEO-M9Nからのデータがそのままシリアルに出力されるので，u-centerをそのまま利用できる． u-centerの通信レートを115200bpsに設定し，ポートをM5Stackが接続されているポートにすれば，M5StackがGNSSモジュールとして見える． ただし，シリアルポートの通信レートに注意．PC-M5Stack間は115200bps, M5Stack-NEO 間は38400bpsに固定されているので， u-centerで通信レートを変更すると通信できなくなる．