新增 自动构建脚本

.devcontainer/Dockerfile

@@ -1,4 +1,4 @@
-ARG DOCKER_TAG=latest
+ARG DOCKER_TAG=v5.3.2
 FROM espressif/idf:${DOCKER_TAG}
 
 ENV LC_ALL=C.UTF-8

.github/workflows/release.yml

@@ -0,0 +1,83 @@
+name: Build and Release
+
+on:
+  push:
+    tags:
+      - 'v*'  # 匹配 v 开头的标签，如 v1.0.0
+
+jobs:
+  build:
+    runs-on: ubuntu-latest
+
+    steps:
+      - name: Checkout code
+        uses: actions/checkout@v4
+
+      - name: Get tag name
+        id: tag
+        run: echo "name=${GITHUB_REF#refs/tags/}" >> $GITHUB_OUTPUT
+
+      - name: Build MOTORS_4 version
+        uses: espressif/esp-idf-ci-action@v1
+        with:
+          esp_idf_version: v5.3.2
+          target: esp32c3
+          command: |
+            idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_4 && \
+            python -m esptool --chip esp32c3 merge_bin -o Top-AMS-MOTORS_4.bin \
+              --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB \
+              0x0 build/bootloader/bootloader.bin \
+              0x10000 build/Top-AMS.bin \
+              0x8000 build/partition_table/partition-table.bin && \
+            rm -rf build
+
+      - name: Build MOTORS_6 version
+        uses: espressif/esp-idf-ci-action@v1
+        with:
+          esp_idf_version: v5.3.2
+          target: esp32c3
+          command: |
+            idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_6 && \
+            python -m esptool --chip esp32c3 merge_bin -o Top-AMS-MOTORS_6.bin \
+              --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB \
+              0x0 build/bootloader/bootloader.bin \
+              0x10000 build/Top-AMS.bin \
+              0x8000 build/partition_table/partition-table.bin && \
+            rm -rf build
+
+      - name: Build MOTORS_8 version
+        uses: espressif/esp-idf-ci-action@v1
+        with:
+          esp_idf_version: v5.3.2
+          target: esp32c3
+          command: |
+            idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_8 && \
+            python -m esptool --chip esp32c3 merge_bin -o Top-AMS-MOTORS_8.bin \
+              --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 4MB \
+              0x0 build/bootloader/bootloader.bin \
+              0x10000 build/Top-AMS.bin \
+              0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
+
+      - name: Create Release
+        uses: softprops/action-gh-release@v1
+        with:
+          tag_name: ${{ steps.tag.outputs.name }}
+          name: Release ${{ steps.tag.outputs.name }}
+          body: |
+            ## 版本说明
+
+            本次发布包含以下三个版本的固件：
+            - **MOTORS_4**: 4通道版本
+            - **MOTORS_6**: 6通道版本
+            - **MOTORS_8**: 8通道版本（其它）
+
+            ## 使用说明
+
+            请根据您的硬件配置选择对应的固件进行刷入。
+          files: |
+            Top-AMS-MOTORS_4.bin
+            Top-AMS-MOTORS_6.bin
+            Top-AMS-MOTORS_8.bin
+        env:
+          GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
+

.gitignore

@@ -6,4 +6,5 @@ managed_components/
 localconfig.hpp
 temp/
 main/index.hpp
-Top-AMS.bin
+Top-AMS.bin
+.DS_Store

doc/编译教程.md

@@ -22,6 +22,26 @@
     idf.py build
     ```
     首次编译耗时会比较长
+
+    **可选：指定电机通道配置**
+
+    如果需要编译特定的电机通道版本，可以通过 CMake 参数指定：
+
+    - 编译 4 通道版本：
+      ```bash
+      idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_4
+      ```
+
+    - 编译 6 通道版本：
+      ```bash
+      idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_6
+      ```
+
+    - 编译 8 通道版本（默认）：
+      ```bash
+      idf.py build -DMOTOR_CONFIG=MOTORS_8
+      ```
+      或直接使用 `idf.py build`（不传参数默认为 8 通道）
 7. 连接设备并烧录
    ```bash
    idf.py -p PORT flash

main/CMakeLists.txt

@@ -11,11 +11,42 @@ idf_component_register(
     # "../managed_components/s00500_ESPUI/src"
 )
 
+# 根据 MOTOR_CONFIG 变量定义相应的宏
+if(DEFINED MOTOR_CONFIG)
+    if(MOTOR_CONFIG STREQUAL "MOTORS_4")
+        target_compile_definitions(${COMPONENT_LIB} PRIVATE MOTORS_4)
+        message(STATUS "Building with MOTORS_4 configuration")
+    elseif(MOTOR_CONFIG STREQUAL "MOTORS_6")
+        target_compile_definitions(${COMPONENT_LIB} PRIVATE MOTORS_6)
+        message(STATUS "Building with MOTORS_6 configuration")
+    elseif(MOTOR_CONFIG STREQUAL "MOTORS_8")
+        # MOTORS_8 不定义任何宏，使用默认配置
+        message(STATUS "Building with MOTORS_8 configuration (default)")
+    else()
+        message(WARNING "Unknown MOTOR_CONFIG value: ${MOTOR_CONFIG}, using default (MOTORS_8)")
+    endif()
+else()
+    # 如果没有指定 MOTOR_CONFIG，使用默认的 MOTORS_8 配置
+    message(STATUS "No MOTOR_CONFIG specified, using default (MOTORS_8)")
+endif()
+
+# 确定通道数量
+if(DEFINED MOTOR_CONFIG)
+    if(MOTOR_CONFIG STREQUAL "MOTORS_4")
+        set(CHANNEL_COUNT 4)
+    elseif(MOTOR_CONFIG STREQUAL "MOTORS_6")
+        set(CHANNEL_COUNT 6)
+    else()
+        set(CHANNEL_COUNT 8)  # MOTORS_8 或默认
+    endif()
+else()
+    set(CHANNEL_COUNT 8)  # 默认8通道
+endif()
 
 # 添加自定义目标执行Python脚本
 add_custom_target(
     run_helloworld ALL  # ALL表示包含在默认构建目标中
-    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E env PYTHONPATH= python ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/convert_html_to_hpp.py
+    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E env PYTHONPATH= MOTOR_CONFIG=${MOTOR_CONFIG} CHANNEL_COUNT=${CHANNEL_COUNT} python ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/convert_html_to_hpp.py
     WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}  # 设置工作目录为脚本所在位置
-    COMMENT "RUN convert_html_to_hpp.py..."  # 可选：添加构建时的提示信息
+    COMMENT "RUN convert_html_to_hpp.py with CHANNEL_COUNT=${CHANNEL_COUNT}..."  # 可选：添加构建时的提示信息
 )

main/config.hpp

@@ -7,7 +7,9 @@
 
 
 #include "web_sync.hpp"
-// #define MOTORS_6// 使用当前配置（6通道）注释掉就是8通道
+// #define MOTORS_4 // 使用4通道配置
+// #define MOTORS_6 // 使用6通道配置
+// 默认8通道配置
 // #define LOCAL_CONFIG
 
 namespace config {
@@ -45,7 +47,9 @@ namespace config {
     //**********************用户配置区开始******************************
 
 
-#ifdef MOTORS_6
+#ifdef MOTORS_4
+    inline gpio_num_t forward_click = GPIO_NUM_7;//进料微动
+#elif defined(MOTORS_6)
     inline gpio_num_t forward_click = GPIO_NUM_4;//进料微动
 #else
     inline gpio_num_t forward_click = GPIO_NUM_7;
@@ -60,7 +64,17 @@ namespace config {
 
 
     inline std::array<motor, 8> motors{
-#ifdef MOTORS_6
+#ifdef MOTORS_4
+        // 4通道配置
+        motor{1, GPIO_NUM_2, GPIO_NUM_3},// 通道1
+        motor{2, GPIO_NUM_10, GPIO_NUM_6},// 通道2
+        motor{3, GPIO_NUM_5, GPIO_NUM_4},// 通道3
+        motor{4, GPIO_NUM_8, GPIO_NUM_9},// 通道4
+        motor{5, GPIO_NUM_NC, GPIO_NUM_NC},// 通道5（未使用）
+        motor{6, GPIO_NUM_NC, GPIO_NUM_NC},// 通道6（未使用）
+        motor{7, GPIO_NUM_NC, GPIO_NUM_NC},// 通道7（未使用）
+        motor{8, GPIO_NUM_NC, GPIO_NUM_NC}// 通道8（未使用）
+#elif defined(MOTORS_6)
         // 当前配置（6通道）
         motor{1, GPIO_NUM_1, GPIO_NUM_0},// 通道1
         motor{2, GPIO_NUM_19, GPIO_NUM_18},// 通道2

main/convert_html_to_hpp.py

@@ -1,11 +1,13 @@
 """
 convert_html_to_hpp.py
 功能：将HTML文件转换为HPP头文件，并添加自定义头尾注释
+根据MOTOR_CONFIG环境变量动态调整通道数量
 """
 
 import argparse
+import os
 
-def convert_html_to_hpp(input_file, output_file, header_str="", footer_str=""):
+def convert_html_to_hpp(input_file, output_file, header_str="", footer_str="", channel_count=8):
     try:
          # 读取并处理HTML内容
         processed_lines = []
@@ -31,19 +33,25 @@ def convert_html_to_hpp(input_file, output_file, header_str="", footer_str=""):
         # 将所有行合并为单个字符串（无换行符）
         compressed_html = ''.join(processed_lines)
 
+        # 替换通道数量占位符
+        compressed_html = compressed_html.replace('CHANNEL_COUNT_PLACEHOLDER', str(channel_count))
+
         # 拼接新内容
         new_content = f"{header_str}\n{compressed_html}\n{footer_str}"
 
         # 写入HPP文件
         with open(output_file, 'w', encoding='utf-8') as f:
             f.write(new_content)
 
-        print(f"转换成功！生成文件: {output_file}")
+        print(f"转换成功！生成文件: {output_file} (通道数: {channel_count})")
 
     except Exception as e:
         print(f"错误: {str(e)}")
 
 if __name__ == "__main__":
+    # 从环境变量获取通道数量，默认为8
+    channel_count = int(os.environ.get('CHANNEL_COUNT', '8'))
+
     parser = argparse.ArgumentParser(description="HTML转HPP工具")
     parser.add_argument('-i', '--input', default='index.html', help='输入文件路径')
     parser.add_argument('-o', '--output', default='index.hpp', help='输出文件路径')
@@ -58,12 +66,16 @@ def convert_html_to_hpp(input_file, output_file, header_str="", footer_str=""):
                         ')rawliteral";',
                           help='尾部自定义字符串')
 
+    parser.add_argument('--channels', type=int, default=channel_count,
+                        help=f'通道数量 (默认: {channel_count}, 从环境变量CHANNEL_COUNT读取)')
+
     args = parser.parse_args()
 
     convert_html_to_hpp(
         input_file=args.input,
         output_file=args.output,
         header_str=args.header,
-        footer_str=args.footer
+        footer_str=args.footer,
+        channel_count=args.channels
     )
 

main/index.html

@@ -559,14 +559,6 @@ <h4><i class="fas fa-terminal"></i> 系统运行日志</h4>
                     <label for="extruder">当前通道:</label>
                     <select class="material-select" id="extruder" onchange="sendKeyValue('extruder', this.value)">
                         <option value="0">无耗材</option>
-                        <option value="1">通道 1</option>
-                        <option value="2">通道 2</option>
-                        <option value="3">通道 3</option>
-                        <option value="4">通道 4</option>
-                        <option value="5">通道 5</option>
-                        <option value="6">通道 6</option>
-                        <option value="7">通道 7</option>
-                        <option value="8">通道 8</option>
                     </select>
                 </div>
             </div>
@@ -649,21 +641,26 @@ <h4><i class="fas fa-terminal"></i> 系统运行日志</h4>
     </div>
 
     <script>
-        const channels = [
-            { id: 1, color: "#3498db", name: "PLA" },
-            { id: 2, color: "#e74c3c", name: "PETG" },
-            { id: 3, color: "#2ecc71", name: "ABS" },
-            { id: 4, color: "#f1c40f", name: "TPU" },
-            { id: 5, color: "#9b59b6", name: "PLA" },
-            { id: 6, color: "#1abc9c", name: "PETG" },
-            { id: 7, color: "#e67e22", name: "ABS" },
-            { id: 8, color: "#34495e", name: "TPU" }
-        ];
-
-        //生成下拉框选项
+        // 通道配置：由 Python 脚本传入
+        const CHANNEL_COUNT = CHANNEL_COUNT_PLACEHOLDER;
+
+        // 预设颜色数组
+        const COLOR_PRESETS = ["#3498db", "#e74c3c", "#2ecc71", "#f1c40f", "#9b59b6", "#1abc9c", "#e67e22", "#34495e"];
+
+        // 预设材料名称数组
+        const MATERIAL_NAMES = ["PLA", "PETG", "ABS", "TPU"];
+
+        // 自动生成 channels 数组
+        const channels = Array.from({ length: CHANNEL_COUNT }, (_, index) => ({
+            id: index + 1,
+            color: COLOR_PRESETS[index % COLOR_PRESETS.length],
+            name: MATERIAL_NAMES[index % MATERIAL_NAMES.length]
+        }));
+
+        // 生成下拉框选项
         function createOptions(selectedId) {
             let opts = "";
-            for (let i = 1; i <= 8; i++) {
+            for (let i = 1; i <= CHANNEL_COUNT; i++) {
                 opts += `<option value="${i}" ${i === selectedId ? "selected" : ""}>通道 ${i}</option>`;
             }
             return opts;
@@ -843,8 +840,18 @@ <h4><i class="fas fa-terminal"></i> 系统运行日志</h4>
             sendKeyValue(this.id, this.value);
         }
 
-        // 初始化状态指示器
+        // 初始化状态指示器和通道选择下拉框
         document.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
+            // 初始化通道选择下拉框
+            const extruderSelect = document.getElementById("extruder");
+            for (let i = 1; i <= CHANNEL_COUNT; i++) {
+                const option = document.createElement("option");
+                option.value = i;
+                option.textContent = `通道 ${i}`;
+                extruderSelect.appendChild(option);
+            }
+
+            // 初始化状态指示器
             espDot.classList.add('disconnected');
             mqttDot.classList.add('disconnected');
             addLog('AMS控制台已加载', 'success');