Search results

URDFとSRDFを整理する

システム

シミュレータ

作業

故障・メンテナンス

Status: Open.

#100 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Feb 23, 2025

顔追従をする頭部のモーションを作成する

制御

実ロボット

機能追加

画像認識

Status: Open.

#99 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Feb 17, 2025

Wi-Fiルータを搭載する

システム

実ロボット

機能追加

電子回路

Status: Open.

#98 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Feb 16, 2025

2025年春休みの学習

調査

Status: Open.

#95 In open-rdc/orne_or;

· RikuYokoo opened on Feb 3, 2025

IMUをのせて自律走行させる

制御

実ロボット

機能追加

自律走行

Status: Open.

#93 In open-rdc/orne_or;

· KiyoshiroKawanabe opened on May 27, 2024

エンドエフェクタのカメラを用いて物体を掴む

マニピュレータ

子issue

実ロボット

機能追加

画像認識

Status: Open.

#86 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on May 4, 2024

台車とアームを同時に動かせない

システム

マニピュレータ

実ロボット

自律走行

調査

Status: Open.

#67 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Mar 14, 2024

肩を上下するサーボモータの制御

マニピュレータ

保留

制御

機能追加

Status: Open.

#60 In open-rdc/orne_or;

· yasuohayashibara opened on Feb 23, 2024

·  

test

バッテリーの端子が干渉しないように改良

メカニズム

機能改善

電子回路

Status: Open.

#50 In open-rdc/orne_or;

· Keita1Mori opened on Feb 20, 2024

·  

test

Kinect v1の電源供給方法

実ロボット

機能追加

電子回路

Status: Open.

#49 In open-rdc/orne_or;

· Keita1Mori opened on Feb 20, 2024

·  

test

アーム用の回路に緊急停止ボタンを追加する

マニピュレータ

メカニズム

実ロボット

電子回路

Status: Open.

#44 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Feb 15, 2024

·  

test

ロボット用の共用PCの環境構築をする

システム

作業

実ロボット

Status: Open.

#17 In open-rdc/orne_or;

· MibuchiYuta opened on Feb 1, 2024