[hrpsys_ros_bridge/test] remove reverse for samplerobot force-sensors

[Naoki-Hiraoka]

jsk-ros-pkg/jsk_model_tools#236 のrelease後にmergeしてください.

euscolladaのバグに対応するためのテンポラリの修正として#1080 (comment) #1081 でテストに施された変更を、該当のバグがjsk-ros-pkg/jsk_model_tools#236 で修正されるため、戻します。

[pazeshun]

こちらですが、jsk-ros-pkg/jsk_model_tools#236 は0.4.4に含まれ、melodicではrelease済みです。
http://repositories.ros.org/status_page/melodic_default.html?q=euscollada
ただ、EOLのkineticに対してはもちろんreleaseされていないので、kinetic以下とmelodic以上でテストコードを分けることになるような気がしています。
http://repositories.ros.org/status_page/kinetic_default.html?q=euscollada
もしくは、kinetic以下にeuscollada 0.4.4をソースで入れるかですが、ビルドできるかなどは不明です。
ただし、現在rtmros_commonのmasterでは、melodicにおいてeuslispのテストを行っていないため、この問題は現状回避されています。
個人的には、euslispのテストとしては、現状のkineticまでのテストで当面は大丈夫な気がしていて、melodicのテストを入れる話は、#1107 をのんびり直しながらやっていこうと思っています。