Smart Web System

Drone ve otonom araçlar için React + Node.js + ROS tabanlı yer kontrol istasyonu (GCS) web arayüzü.

Araçlardan gelen anlık telemetri verileri, kamera görüntüsü ve harita konumunu canlı olarak gösterirken, kameradan gelen görüntüler üzerinde yapay zeka modelleri ile çıkarım yapar.

Daha fazla ekran goruntusu

---

Ozellikler

• Canli Telemetri: Hiz, irtifa, konum, yaw/pitch/roll, mod, batarya durumu
• Harita Gorunumu: OpenStreetMap uzerinde canli drone/arac konumu (GPS ve Visual Odometry)
• Kamera Akisi: ROS topic'lerinden canli goruntu akisi
• Drone Kontrolu: ARM/DISARM, mod degisimi, kalkis, hiz komutlari
• Joystick Destegi: Gamepad ve mouse tabanli joystick kontrolu
• Pusula: Canli pusula gosterimi
• Yapay Zeka Modelleri: DetectNet, PoseNet, DepthNet, Age/Gender, ImageNet, FaceNet, SegNet, Visual SLAM
• Kimlik Dogrulama: Kullanici kayit ve giris sistemi (JWT + MongoDB)

---

Teknoloji Yigini

Katman	Teknolojiler
Frontend	React 18, Leaflet, roslib.js
Backend	Node.js, Express, Socket.IO, MongoDB, Mongoose
Robotik	ROS (rosbridge), MAVLink (MAVROS)
Yapay Zeka	Python, Jetson Inference, OpenCV, Flask

---

Kurulum

Gereksinimler

• Node.js 20+
• MongoDB 7.0
• ROS (Noetic)
• Python 3 (yapay zeka modulleri icin)

Frontend

# Bagimlilar
npm install

# Gelistirme sunucusu
npm start

Backend

cd server
npm install
node server.js

Hizli Baslatma

Tum servisleri tek komutla baslatmak icin:

chmod +x scripts/start.sh
./scripts/start.sh

Detayli kurulum talimatlari icin: docs/setup.md

---

Proje Yapisi

Smart_Web_System/
├── .gitignore
├── README.md
├── package.json
├── docs/
│   ├── setup.md                    # Kurulum dokumani
│   └── screenshots/                # Ekran goruntuleri
├── scripts/
│   └── start.sh                    # Tum servisleri baslatma scripti
├── public/                         # Statik dosyalar (favicon, icons, vb.)
├── server/                         # Node.js backend
│   ├── server.js                   # Express sunucusu
│   ├── package.json
│   ├── routes/
│   │   └── auth.js                 # Kimlik dogrulama API'si
│   ├── models/
│   │   └── user.js                 # Kullanici modeli
│   └── ros/
│       └── rosConnection.js        # ROS websocket baglantisi
├── src/                            # React frontend
│   ├── index.js                    # Uygulama giris noktasi
│   ├── App.js                      # Ana sayfa componenti
│   ├── Root.js                     # Router ve Auth provider
│   ├── assets/                     # Gorseller
│   ├── styles/                     # CSS dosyalari
│   └── components/
│       ├── drone/                  # Telemetri ve kontrol
│       ├── controls/               # Joystick ve pusula
│       ├── map/                    # Harita componenti
│       ├── vision/                 # Yapay zeka goruntu sayfasi
│       └── auth/                   # Giris ve kayit
└── image_processing/               # Python yapay zeka modulleri
    ├── *.py                        # Backend islem scriptleri
    ├── *.launch                    # ROS launch dosyalari
    └── age-gender/                 # Yas-cinsiyet tahmin modeli

---

Lisans

Bu proje MIT lisansi ile lisanslanmistir.